（1）、直流伺服机电的长处和错误谬误

 

       长处：速率节制切确，转矩速率特征很硬，节制道理简略，杰出的线性调理特征、疾速的时辰呼应，操纵便利，价钱自制。

 

       错误谬误：电刷换向，速率限定，附加阻力，发生磨损微粒（无尘易爆情况不宜）

 

      （2）、交换伺服机电的长处和错误谬误

 

       长处：速率节制特征杰出，在全部速率区内可完成光滑节制，几近无振荡，90%以上的高效力，发烧少，高速节制，高切确度地位节制（取决于编码器精度），运转不变、可控性好、呼应疾速、活络度高和机器特征和调理特征的非线性度目标严酷等特色。额外运转地区内，可完成恒力矩，惯量低，低乐音，无电刷磨损，免保护（合用于无尘、易爆情况）。

 

       错误谬误：节制较庞杂，驱动器参数须要现场调剂PID参数肯定，须要更多的连线。

 

 

      直流伺服机电布局与直流电念头类似。机电转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，转变Ua或转变φ，都可节制直流伺服电念头的转速，但普通接纳节制电枢电压的方式，在永磁式直流伺服电念头中，励磁绕组被永远磁铁所代替，磁通φ恒定。

 

       交换伺服机电的布局与交换异步机电类似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和节制绕组WcoWf，接恒定交换

 

      电压，操纵施加到Wc上的交换电压或相位的变更，到达节制机电运转的目标。

 

       以上的对照阐发咱们能够清晰的晓得直流伺服机电和交换伺服机电的优错误谬误，如许的阐发能赞助咱们加倍精确的晓得怎样挑选机电，让咱们的任务到达抱负的状况。