直流伺服体系的优错误谬误

1、优点 切确的强度控制 电动机扭矩时延的特点硬硬 启示概括、通过体验 市场价上风 2、系统错误谬误 电刷控制回路 数率有限 增添压力降 造成损伤颗粒（对洁净室）

直流伺服体系道理框图

直流伺服体系的节制道理

直流伺服和交换伺服类似，能够接纳节制器开环节制体例，节制器半闭环节制和全闭环节制体系。

直流伺服体系节制面板布局以下，面板右边为与直流伺服机电接口板的接口，包含机电驱动接口和编码器接口；左边为与活动节制器面板的接口，包含地位节制形🌟式接口ꦓ和速率节制形式接口。

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