古代产业装备操纵中在高精度操纵场所跟着伺服机电手艺的成长,从高扭矩密度甚至于高功率密度,使转速的晋升高过3000rpm,因为转速的晋升,使得伺服机电的功率密度大幅晋升。这意谓着伺服机电是不是须要搭配加速机,其决议身分首要是从操纵的须要上及本钱的斟酌来审阅。比方,以下操纵场所必须搭配伺服机电加速机。
输入扭矩晋升的体例,可以或许接纳间接增大伺服机电的输入扭矩体例,但这类体例岂但必须操纵高贵大功率的伺服机电加速机✅ ,机电还要有更强健的布局,扭矩的增大正比于节制电流的增大,此时接纳比拟大的驱动器🍃,功率电子组件和相干机电装备规格的增大,又会使节制体系的本钱大幅增添 。
据领会,负载惯量的不妥婚配,🍨是伺服节制不不变的最大缘由之一。对大的负载惯量,可以或许操纵加速比的平方正比来分配最🐼好的等效负载惯量,以取得最好的节制呼应。以是从这个角度来看,行星加速机为伺服操纵的节制呼应的最好婚配 。
从本钱概念,假定0.4KW的AC伺服机电搭配驱动器,需花费一单元装备本钱,以5KW的AC伺服机电搭配伺服驱动器必须花费15单元本钱,可是若接纳0.4KW伺服机电与驱动器
,搭配一组加速机就可以或许到达前述花费15个单元本钱能力实现的事,在操纵本钱上节流50%以上。
是以,操纵者可依其加工须要差别,决议选用差别装置情势的伺服机电加速机产物。普通而言,在机台运行上有低速、高扭矩、高功率密度场所须要,绝大局部接纳行星加速机。
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