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教你查抄伺服机电的毛病与处置方式

前往列表 有什么故事: 正式时间日期: 2019.06.03

伺服驱动器

1、led灯管是绿的,可能汽车电器不动的同时 (1) 毛病缘由:一个或多个标的目的的机电制止举措。
处置方式:查抄+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 毛病缘由:号令旌旗灯号不是对驱动器旌旗灯号地的。
处置方式:将号令旌旗灯号地和驱动器旌旗灯号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮
毛病缘由:供电电压太低,小于最小电压值请求。
处置方式:查抄并进步供电电压。

3、当机电动弹时, LED灯闪灼
(1) 毛病缘由:HALL相位毛病。
处置方式:查抄机电相位设定开关是不是准确。
(2) 毛病缘由:HALL传感器毛病。
处置方式:当 伺服机电动弹时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应当在5VDC和0之间。

4、LED灯一直坚持白色
毛病缘由:存在毛病。
处置方式:缘由: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL有效。

5、机电失速
(1) 毛病缘由:速率反应的极性搞错。
处置方式:
a.若是能够,将地位反应极性开关打到另外一地位。(某些驱动器上能够)
b.如利用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对换接入。
c.如利用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对换接入。
d.如在HALL速率形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对换,再将Motor-A和Motor-B对换接好。
(2) 毛病缘由:编码器速率反应时,编码器电源失电。
处置方式:查抄毗连5V编码器电源。确保该电源能供给充足的电流。如利用内部电源,确保该电压是对驱动器旌旗灯号地的。

6、机电在一个标的目的上比另外一个标的目的跑得快
(1)毛病缘由:无刷机电的相位搞错。
处置方式:检测或查出准确的相位。
(2)毛病缘由:在不用于测试时,测试/误差开关打在测试地位。
处置方式:将测试/误差开关打在误差地位。
(3)毛病缘由:误差电位器地位不准确。
处置方式:从头设定。

7、示波器查抄驱动器的电流监控输出端时,发明它全为噪声,没法读出
毛病缘由:电流监控输出端不与交换电源相断绝(变压器)。
处置方式:能够用直流电压表检测察看。

8、 伺服机电高速扭转时呈现机电误差计数器溢出毛病,若何处置?
(1)毛病缘由:高速扭转时产生机电误差计数器溢出毛病;
处置方式:查抄机电能源电缆和编码器电缆的配线是不是准确,电缆是不是有破坏。
(2)毛病缘由:输出较长指令脉冲时产生机电误差计数器溢出毛病;
处置方式:a.增益设置太大,从头手动调剂增益或利用主动调剂增益功效;
b.耽误加加速时候;
c.负载太重,须要从头选定更大容量的机电或加重负载,加装加速机等传动机构进步负荷才能。
(3)毛病缘由:运转进程中产生机电误差计数器溢出毛病。
处置方式:a.增大误差计数器溢出程度设定值;
b.减慢扭转速率;
c.耽误加加速时候;
d.负载太重,须要从头选定更大容量的机电或加重负载,加装加速机等传动机构进步负载才能。

9、交换 伺服机电在有脉冲输出时不运转,若何处置?
① 监督节制器的脉冲输出以后值和脉冲输出灯是不是闪灼,确认指令脉冲已履行并已一般输出脉冲;
② 查抄节制器到驱动器的节制电缆,能源电缆,编码器电缆是不是配线毛病,破坏或打仗不良;
③ 查抄带制动器的伺服机电其制动器是不是已翻开;
④ 监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令是不是输出;
⑤ Run运转指令一般;
⑥ 节制形式务必挑选地位节制形式;
⑦ 伺服驱动器设置的输出脉冲范例和指令脉冲的设置是不是分歧;
⑧ 确保正转侧驱动制止,反转侧驱动制止旌旗灯号和误差计数器复位旌旗灯号不被输出,脱开负载并且空载运转一般,查抄机器体系。

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