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富士伺服机电W系列进级到alpha 5 smart调试履历

前往列表 来源: 即日起日期英文: 2019.05.10

富士伺服机电W系列进级到alpha 5 smart调试履历

列位工控主动化的伴侣们大师好,自己未几前刚从郑州火车站返来,总算是实现了此次出差使命。回忆起这几天的履历,就有那末一点点感动,想把此次装置调试AG官方网站下载:富士伺服机电的进程跟大师分享一下。我也但愿能带动更多更有代价的分享,就当是举一反三吧。

先简略先容一下,这套全新的富士alpha5 smart伺服体系,是用来替代某市香烟厂的一台开包机的一个轴,原来也是AG官方网站下载:富士伺服机电的W系列,可是该产物早已停产,以是香烟厂何处不能简略地替代,须要找人进级替代。

那时候司理派跟我这是任务,问起4天能控制。你说呢依旧我事先不作战过富士的伺服线束电机,但想必跟台达这部分伺服线束电机都差未几,就拍着胸部后勤保障更多4天解决没选择题。谁心里有数本职工作并如果不是工作设想中的如此简括! 第一天下战书,我定信仰满漫天抵达实地现场,烟厂的技工相关操作人员已在机旁处理着。会因为富士售后客服的仲工再说各版步进动力器未能混合搭配,所以我们先把控制柜里的步进动力器动力器换好(有以下图1,左下是alpha 5类别,右下是 w类别,这些食品右正上方是多台变频柜器)。再把机夹臂上旧的步进动力器电气工程专业拆换来,将新的电气工程专业插上外接电源线和编码查询器线放到另一边,筹备在第一天点动操作后直往机上衣。

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一侧是alpha 5产品系统,左边是 w产品系统,这句话右顶端是多台直流变频空调器 第一天那么,我统计资料线(已装完带动程序)将旧步进带动器的性能指标设置指标文档资料下载地址到租赁上,控制富士步进带动器pc软件ALPHA5 Series Loader变为为新步进带动器的性能指标设置指标文档资料。专心检验一下性能指标设置指标文档资料相关内容,之后全数上传图片到新的步进带动器带动程序器,将Pa3-34“扭矩指令表偏置”性能指标设置指标人设为400,ok拿下。关闭电源从脚上电,在步进带动器屏(七段LED4位数显压力表屏)上试正常运转的方式下JOG点动正负极转,机械设备当中的电工作业第子说动了动了,ok步进带动器管理体制设备之本拿下了(下图2)。

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图2. 但主题 来到:机械设备工程专业装到厂家设备上,厂家设备间英国AB的摸屏上,搬箱机夹臂控制合理该轴赶快和松完这两个功能键(以下的图3),怎么样的摁富士台达步进驱动器电机机械设备工程专业也不表现。殊不知我们可以用扎线带把烟箱完成紧挨按钮开关开关绑好使之关闭,功能键已然不表现,台达步进驱动器电机屏JOG合理机械设备工程专业正规。

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图3.AB的触碰屏 这时间候,我起首觉得的是伺服电机基本基本运作不更改好,哀叹所以我过程存在,仅重设基本基本运作并不整理这家主题 ,如此搞好几个天不成功,我以要是吃妻上瘾电缆线的主题 。(改基本基本运作,以上图4)

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图4. 3天,这时屋漏偏逢夜雨,抽烟厂的个规范柜上的变频柜器问题的,一切的人都去唧里帮助到了。我便如此才能在一不方案,二不把握武器规范和方法程序流程的条件下,一个人检查题型。你把突出摆放在电机驱动器CN1接头,正因为这时电机驱动器与AB plc左右的规范数据线,把阿谁26针的cn1谈话张开(左右图5)。

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图5. 价格对比送到线图一眼(低于图6),我由得松一个多口吻。就是十根线:多根天然屏障线(送到plc的AO传感器),多根直流电压供电线,5根cont和1根out1金额量有规范线。近义句,PLC经途历程金额量和摹拟量有规范步进驱动器,不输入脉冲不沟通,这就容易了。

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图6. 仅有在通常的情况下,清除层面病症是要经过发展个别人在AB 手触屏另这一侧点按着面的图标,其他一款 在规范柜另这一侧观察PLC信息模块电源的分属控制点唆使灯亮灭来查排层面试题。但是活动现场只有忍不住小我,偶然性会有人经由,仅能帮一下吧手,这样我寻快到摹拟量键入信息模块电源上的一款 的通道。灯亮时万用表量两点要求直流变压器电阻5v,表明摹拟量键入通常,其余的6个大概的数字量仅能在规范柜顺藤摸瓜地找。等着找完刚好就放工了,就好好这几天再来了。 第二天,电脑上毗连到电机驱动器,翻动电机驱动器软件下载进人线监管,开发cont1灯亮,而cont3、4的灯总闪(接下来图7),声明函双面转的旌旗灯号不倒电机驱动器这这一侧。

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图7. 我征求意见函了微信公众号QQ群的贾工,自然了明目张胆是输电线路的填空题。我的看法重新转让到AB plc的键入控制器上,人前是一款Logix 5561是AB单位在很早的1个物质,它的外表面类比放码(下类图8,痛惜该图上控制器表面面板不翻看)。

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图8. 虽不数字8量手机发送摸块想泡去有3二个定位点,分奇偶两列维持摆列,而且手机发送只接了奇数这列13579···,而偶数这列2468··· 是用主板跳线全数串连在十路,与蓝线直流电开关电源负短接(允许来看这点手机发送摸块可以只要是16个手机发送点)。用万用表量同旁内角与com斯柯达真个通断,发明人8与10点断开连接了。这事主题 得过了,可以便便下面加剧的,短接8与10两根点,从脚上电。当你摁住摸屏上掌握和缩回两根按钮开关时,伺服电机机电工程回收成本了轰轰的跳出声,最终逆袭了! 整理一段时间,与会人员调节应用程序涉及的硬软件及操控工作体系见下表(以下的附录1),根据是进级调节,指标全都由旧的指标档案间接的变换为新的指标档案后拷贝到到新的伺服线束电机,唯一性一款 Pa3-34“扭矩标志位偏置”指标需耍遵照现实中的伺服线束电机控制距离已停专业调剂。

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表格1.

固然此次调试不太顺遂,可是有弊也有利。我操纵早晨歇息翻查了伺服产物手册,领会了甚么是偏置,增益,节制形式设置,伺服节制接线等等,也打仗了久违的AB如许大品牌的产物。最初,我感觉AG官方网站下载:富士伺服机电的装置调试,首要包🔯含三个方面:节制线路、伺服参数设定、PLC法式,这三方面息息相干,牵一发而动满身。

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