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富士PIC节制伺服机电实例

前往列表 背景: 正式宣布时间日期: 2019.04.10

富士PLC节制伺服机电实例法式

上位机设定伺服机电扭转速率单元为(转/分),伺服机电设定为1000个脉冲转一圈.  深圳AG官方网站下载电气收费供给富士伺服机电选型与手艺撑持!征询德律风:13602631692,官网:http://guizhouqianli.com。
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PLC输入脉冲频次=(速率设定值/6)*100(HZ)。 
上位机设定 AG官方网站下载:步进驱动器有限公司行走长度单元为(0.1mm),伺服机电每转一圈的行走长度10mm,伺服机电转一圈须要的脉冲数为1000,故PLC收回一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 
PLC输入脉冲数=长度设定值*10。 
下面两点的计较都是在伺服机电参数设定完的根本上得出的。也便是说,在计较PLC收回脉冲频次与脉冲前,必须先按照机器前提,综合斟酌精度与速率请求设定好伺服机电的电子齿轮比!大抵体例以下: 
机器装置竣事,伺服机电动弹一圈的行走长度已牢固(以下面所说的10mm),设想请求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保障此精度,普通环境下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm,因而机电转一圈所须要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当机电速率请求为1200转/分时,PLC应当收回的脉冲频次为20K。松下PLC的CPU本体能够发脉冲频次为100K,完整能够知足请求。 
若是机电动弹一圈为100mm,设定一个脉冲行走依然是0.01mm,机电转一圈所须要脉冲数即为10000个脉冲,机电速率为1200转时所须要脉冲频次便是200K。PLC的CPU本体就不够了。须要加大本钱,如增添脉冲输入公用模块等体例。 
晓得了频次与脉冲数的算法就简略了,只要利用PLC的响应脉冲指令收回脉冲便可。

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