富士PLC节制伺服机电实例法式

PLC输入脉冲频次=（速率设定值/6）*100（HZ）。 
上位机设定 AG官方网站下载:步进驱动器有限公司行走长度单元为(0.1mm)，伺服机电每转一圈的行走长度10mm，伺服机电转一圈须要的脉冲数为1000，故PLC收回一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 
PLC输入脉冲数=长度设定值*10。 
下面两点的计较都是在伺服机电参数设定完的根本上得出的。也便是说，在计较PLC收回脉冲频次与脉冲前，必须先按照机器前提，综合斟酌精度与速率请求设定好伺服机电的电子齿轮比！大抵体例以下： 
机器装置竣事，伺服机电动弹一圈的行走长度已牢固（以下面所说的10mm），设想请求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保障此精度，普通环境下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，因而机电转一圈所须要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当机电速率请求为1200转/分时，PLC应当收回的脉冲频次为20K。松下PLC的CPU本体能够发脉冲频次为100K，完整能够知足请求。 
若是机电动弹一圈为100mm,设定一个脉冲行走依然是0.01mm，机电转一圈所须要脉冲数即为10000个脉冲，机电速率为1200转时所须要脉冲频次便是200K。PLC的CPU本体就不够了。须要加大本钱，如增添脉冲输入公用模块等体例。 
晓得了频次与脉冲数的算法就简略了，只要利用PLC的响应脉冲指令收回脉冲便可。

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