明天为大师分享步进机电在主动化利用中应防止的罕见毛病另外一局部。

3.我能够利用12V电源为机电和驱动器供电吗？

对任何范例的电念头，不只仅是步进电念头，电源电压与电念头速率间接相干。跟着向体系供给更高的电压，机电可实现更高的速率。伺服和直流机电划定的额外电源电压适合其余额外规格，包含速率，扭矩和功率。

若是划定步进机电的额外电压，则凡是不跨越机电的绕组电阻乘以额外电流。这对发生坚持扭矩很有用，可是当步进机电挪动时很少利用。

与一切电念头一样，当轴起头挪动时，步进机电发生反电动势（BEMF）电压，禁止流入绕组的电流。为了发生可用的扭矩，供电电压必须光鲜较着高于BEMF。因为不硬性和疾速的法则来指定电源电压的高度，是以用户应检查给定步进机电，驱动器和电源组合的已宣布速率 - 转矩曲线。

数率 - 惯量曲线方程图中拇指定的供电适配器线交流电压是必切勿少的企业信息。即使疏失，无边无际当发布新闻的曲线方程图用48 V供电适配器线时用12 V供电适配器线，机械设备将没有办法到预期目标的转距。见方面的图2。

图2  - 规范伺服电机有限公司和驱动软件器组和的几个传输率 - 转距直线方程。 只是电流值电流值却别。 深深绿直线显露48 V电流值的失速最大扭矩。 浅深绿线显露24 V电流值的失速转距。 12 V电流值能时有发生更低的直线方程
4.'我不能用几个PLC输入运转这个步进机电吗？为甚么须要开车？'

两相步进驱动器利用一组毗连的八个晶体管来构成H桥。从PLC输入建立等效的H桥须要8个输入。一些带有六根引线的两相步进机电仅用四个晶体管驱动。对这些，您能够利用四个PLC输入来向前和向后扭转步进机电。但是，步进驱动器不只仅是简略地对H桥中的晶体管停止排序。

步进驱动器利用总线电压的PWM切换来调理电念头每相中的电流。如前一节对电压的申明，电源电压必须充足高，以降服BEMF并在速率下发生转矩。

具备微步进功效的步进驱动器进一步细化了PWM开关逻辑，以按照正弦波比拟每相中的电流，取得比步进机电的根基步进角更邃密的定位。超出最根基的步进驱动器，那些具备轨迹发生器的驱动器能够按照预设的加快和加快率主动下降和下降机电速率。

利用PLC输入来驱动步进机电对有乐趣分解步进机电若何使命的人来讲能够是一个很好的名目。对任何严厉的活动节制名目，您须要一个适合的驱动器。

5.“机电很吵......它必然有题目。”

每当步进机电迈出一步时，它会在转子不变到位时发生一点振铃声（想一想弹簧上的典范品质）。振铃是机电的天然谐振频次，它基于机电布局。当马达步骤的频次靠近或即是它时，天然共振频次被缩小。

当步进机电以全步序列（可用的最低分辩率;即是机电的步进角）和低速（凡是在1到5转/秒的规模内）驱动时，这类乐音最为较着。

当用户第一次测试步进机电并且机电未装置并且与任何负载分手时，最常呈现噪声题目。在这类环境下，机电能够自在地发生共振，而不任何阻尼共振的工具。
荣幸的是，一些简略的步骤能够加重共振：

经由过程装置机电并将机电轴毗连到负载，为体系增添机械阻尼。将轴毗连到负载会给体系增添一些惯性或磨擦力......这反过去会转变或阻尼机电的固有共振频次。

经由过程微步进减小步进角。当微步进时，每步的步进角都小很多，并且天然共振频次被激起得更少。
若是这些步骤都不起感化，请斟酌利用步进驱动器，其内置于其以后节制逻辑中的反共振算法。

6.'我须要一个编码器来运转步进机电，对吗？'

不，编码器不须要在开环节制中运转步进机电。步进机电是独一一种利用开环节制切确反复定位负载的无刷直流机电。其余机电须要某种范例的地位反应。开环节制合用于以下环境：

活动使命跟着时候的推移是不异的。
负载不会转变。
所需的速率绝对较低。
未能实现活动使命不会致使严峻或风险的机械毛病。

若是利用法式不适合划定的规范，请斟酌将反应引入体系以许可某种水平的闭环节制。将步进机电体系中的编码器增加到根基功效中，包含根基上是开环节制但具备奥妙，有用的改良，和步进机电作为伺服节制体系的一局部运转的全闭环节制。请接洽您的步进机电和驱动器供给商，以获得有关它们供给的反应规模和闭环节制选项的信息。

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