步进机电为主动化产业供给了一种经济、高效、简洁的数字化节制方式,可用于各类利用——包含包装装备、3D打印机、物料处置和分拣线、台在很多扭转和线性定位轴系中,它是关头部件。步进机电的本钱-机能上风在于它的简略性和在开环节制计划中不须要从机电到节制器的任何反应的切必定位才能。为了取得开环步进体系的最好性,须要领会步进机电在利用中的指定和装置方式。这里有六个罕见的毛病,不论是内行仍是内行,都可以或许轻松防止。
一、电念头的转矩规格比我在理论中见到的规格高
按照(1)马达的坚持转矩规格或(2)马达的速率-转矩曲,计较出挪动负载所需的转矩后,用户挑选步进机电。当装置好并与负载毗连后,电念头不会发生希冀的扭矩量。
毛病之一是以坚持力矩为指定的步进电念头机能目标。坚持力界说了电念头在坚持力地位而不是移的力矩。普通是电念头活动时所发生的力矩的不良唆使。
步进机电起头活动时,乃至在几回动弹后,所发生的力矩也会急剧降落,而不会遏制。当速率增添时,力矩进一步减小。以是,不要只基于坚持力矩来挑选机电。请取而代之的是发布的速率-转矩曲线。
另外一个毛病是不能懂得速率-力矩曲线的性子。转速-转矩曲线电念头遏制运转后的转矩。机电遏制运转时,定、转子平衡,轴遏制动弹。
为保障步进机电延续扭转,并供给充足的转矩以挪动负载,速率-转矩曲线经由过程估量宁静裕度来估量。一个简略的方式是想像一条平行于速率-扭矩曲线的线,约相称于1/2到2/3的曲线高度。这个假定线标明了步进电念头可以或许靠得住地发生的扭矩量,并具备最小的失速风险。参见上面的图1领会更多细节。
图例1-步进电念头典范的速率-转矩曲线。厂家发布,只显现了实线,标明了失速扭矩和速率的干系。利用者必须按虚线估量可用的扭矩规模。
二、步进机电太热;必定出了甚么事
步进电念头设想为热运转。步进电念头的绝缘品级普通为 B级,额外任务温度可达130℃。这便是说,步进电念头被设想为在低温下任务,由于它们是开环节制体系的构成局部。由于开环步进电念头运转为使步进电念头的扭矩到达最大,制作商在申明时斟酌了 B级绝缘;是以,电流额外值旨在最大化扭矩输入而不会过热。终究的成果是步进机电发生了很大的扭矩......可是如许做也很热。
以上便是
步进机电厂家为大师分享的对于步进机电应当防止罕见毛病的相干常识的一局部内容,下期为大师带来残剩的内容。
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